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自動駕駛技術(shù)新進展 u-blox實現(xiàn)厘米級高精定位

2018-10-11 10:51:57來源:雷鋒網(wǎng)

提起u-blox,恐怕除了無線通信圈里的專業(yè)人士,很少有人知道這是一家怎樣的公司。但事實是這家公司的產(chǎn)品早已走進你的生活,摩拜單車智能鎖里內(nèi)置的就是u-blox的GPS定位芯片。

總部設(shè)在瑞士的u-blox公司創(chuàng)建于1997年,成立之初,還只是蘇黎世大學(xué)的一家校辦工廠,由蘇黎世大學(xué)的部分教授和曾擔(dān)任德國戴姆勒-奔馳汽車公司CEO的Edzard Reuter合資建立。后來u-blox成功打入GPS行業(yè),主攻車載GPS市場。小有成就后,開始涉足芯片設(shè)計,在車載的傳統(tǒng)優(yōu)勢市場,奔馳、寶馬、法拉利、保時捷、奧迪、富豪等豪華車原裝GPS前裝市場,大多都采用u-blox第5代芯片。

現(xiàn)在,u-blox已經(jīng)是為汽車、工業(yè)和消費品市場提供定位和無線半導(dǎo)體與模塊的較為領(lǐng)先供應(yīng)商。其組件能準(zhǔn)確進行人員、車輛和機器的定位,并通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)和短距離網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)無線通信。

目前,u-blox總部設(shè)在瑞士塔爾維爾,在歐洲、亞洲和美國都有辦公室,研發(fā)團隊分布在意大利、英國、巴基斯坦、美國、愛爾蘭、比利時等地,中國主要作為其銷售分支,并在北京、上海、重慶、深圳設(shè)有辦事處,之后將成立u-blox在中國的分公司。

2月份,u-blox正式推出了u-blox F9 技術(shù)平臺以及基于此技術(shù)開發(fā)的ZED-F9P多頻段GNSS模塊,為面向大眾市場的工業(yè)和汽車應(yīng)用提供高精度定位解決方案。從此開始了以GNSS精度的全自動駕駛規(guī)劃之路。

而中國,作為u-blox的重要市場,市場的營收占到整個亞太市場的60%,而且以定位產(chǎn)品為主,除了和整車廠商合作,在后裝市場也擁有很大體量。借此契機,雷鋒網(wǎng)新智駕就自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)方面采訪了u-blox 首席執(zhí)行官Thomas Seiler。

車聯(lián)網(wǎng)擴至自動駕駛

汽車因其附加值高和用戶接受度大,并且市場普及率高,向來是電子信息產(chǎn)品非常重要的一個應(yīng)用領(lǐng)域,而物聯(lián)網(wǎng)通訊功能對于汽車最大的作用體現(xiàn)在三個方面,進行資產(chǎn)遠程管理、公共交通工具內(nèi)部的視頻監(jiān)控以及增加車載娛樂系統(tǒng)功能。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到,車聯(lián)網(wǎng)不同層次的需求,對于使用的通訊技術(shù)方案也有較大差異。如果只是車輛的資產(chǎn)管理,采用GPS+GSM或者GPS+NB-IoT方案比較合適,若是需要視頻監(jiān)控就需要采用LTE網(wǎng)路,而車載娛樂系統(tǒng)則需要LTE網(wǎng)絡(luò)以及未來的5G通信技術(shù)。

因此,車聯(lián)網(wǎng)幾乎是所有通信技術(shù)企業(yè)的必爭之地, U-blox也將其作為主要的業(yè)務(wù)方向。

Thomas Seiler表示,u-blox在802.11P上經(jīng)驗豐富,近期發(fā)布V2X通信芯片UBX-P3,支持雙通道,可在短時間內(nèi)收到不同通道的的信號,增加安全性能的同時降低了延時性。

目前在汽車界中,自動駕駛可以說是最為熱門的研究重點,而要實現(xiàn)的關(guān)鍵是精準(zhǔn)定位以及汽車信息互交,然而現(xiàn)如今的GNNS定位服務(wù)無法滿足新興的高精度GNSS大眾市場的需求。

*觀測空間表示(OSR)與狀態(tài)空間表示(SSR)

*觀測空間表示(OSR)與狀態(tài)空間表示(SSR)

基于此,8月8日,u-blox聯(lián)手博世、三菱電機和Geo++合作組建了合資公司Sapcorda Services GmbH,為大眾市場應(yīng)用提供高精度的GNSS定位服務(wù),共同為系統(tǒng)集成商、原始設(shè)備制造商和接收器制造商打造一款全球可用的解決方案。

Thomas Seiler表示,合資公司Sapcorda主要通過互聯(lián)網(wǎng)和衛(wèi)星廣播提供全球適用的GNSS定位服務(wù),使GNSS定位精確度達到厘米級,服務(wù)主要面向高容量的汽車、工業(yè)和消費者市場。

此外,把芯片和模塊做小,一直是u-blox的研究方向。因此,在2016年u-blox推出了NEO-M8P模塊后,2017年7月,u-blox又推出了符合IEEE 802.11p標(biāo)準(zhǔn)的VERA-P1模塊,其尺寸可做到4.5mm×5mm毫米。該模塊是u-blox的一系列汽車級收發(fā)器模塊中的最新產(chǎn)品,可實現(xiàn)新一代高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS),提供自動駕駛體驗。

但是,智能駕駛車輛對汽車安全性要求極高,如何在復(fù)雜情況下保證定位的精準(zhǔn)性以及后臺算法能夠下達正確指令將是工作的重中之重。

Thomas Seiler對雷鋒網(wǎng)新智駕舉例道,u-blox最新推出的ZED-F9P多頻GNSS模塊,整合了多頻實時動態(tài)定位(RTK)技術(shù),適用于機器控制、地面機械人載具、以及高精準(zhǔn)度無人機等應(yīng)用,并與千尋位置等位置服務(wù)開放平臺達成合作。在自動駕駛方面,公司可實現(xiàn)多定位模塊協(xié)同處理、修正定位,將車輛所在位置精確到極小的范圍圈中,而且能夠保證車輛就在此范圍圈里,使后臺算法精準(zhǔn)的下達相應(yīng)指令。

據(jù)悉, u-blox目前在定位上已經(jīng)實現(xiàn)厘米級,對于下一步發(fā)展方向,Thomas Seiler告訴新智駕,雖然定位技術(shù)可實現(xiàn)厘米級定位,但如果有建筑物遮擋,就會造成信號丟失無法定位,因此地下室停車場等場景內(nèi),GPS定位還無法實現(xiàn)。所以u-blox下一步挑戰(zhàn)是實現(xiàn)室內(nèi)定位,主要通過藍牙、WiFi和蜂窩網(wǎng)絡(luò)進行,和衛(wèi)星定位存在一定差別。

加速V2X

搶先布局V2V,u-blox是在2014年12月收購了Lesswire短距離無線通信模塊事業(yè)群開始的。交易內(nèi)容包含車用連接和短距離連接模塊的現(xiàn)有產(chǎn)品和設(shè)備及開發(fā)團隊,而該事業(yè)群也成為u-blox在車用通訊市場中的重要一步。

u-blox短距離產(chǎn)品副總裁Herbert Blaser曾公開表示,Lesswire車用模塊團隊的加入,對u-blox而言如虎添翼,將有助該公司因應(yīng)快速崛起的車載系統(tǒng)和車對車(V2V)通訊系統(tǒng)發(fā)展趨勢。

Thomas Seiler進一步對新智駕解釋道,市場上除了對車載連接的高度需求之外,對新一代的智能車輛的安全和防撞系統(tǒng)的升級需求將依賴車與車之間完整、可靠性高的通訊過程。目前,u-blox已具備汽車電子定位的技術(shù)基礎(chǔ),透過這項投資將能擴大現(xiàn)有的技術(shù)層面。

Lesswire會持續(xù)把重心放在系統(tǒng)級車用連接的相關(guān)產(chǎn)品以及工業(yè)無線解決方案上,并透過u-blox在模塊方面的專業(yè)技術(shù),再結(jié)合公司的無線組件來擴大市場地位,Lesswire主要提供車載短距離無線通信模塊給歐亞的一線車用電子供貨商,Thomas Seiler接著說道。

UBX-P3采用IEEE 802.11p無線通信標(biāo)準(zhǔn),在美國稱為專用短程通信(DSRC)。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解,DSRC/802.11p是較為成熟的技術(shù),可用于V2X系統(tǒng)的即時部署。

Thomas Seiler表示,UBX-P3外形緊湊,尺寸僅為9x11毫米,可為車輛和路邊基礎(chǔ)設(shè)施提供靈活的部署方案,并且可在兩個通道上并行通信,因此能夠持續(xù)處理安全和服務(wù)信息,提高道路安全,另外,也可實現(xiàn)在同一通道上同時通信,從而為車輛提供全面的覆蓋范圍,不留任何通信盲點。

最后談到量產(chǎn)計劃時,Thomas Seiler向雷鋒網(wǎng)新智駕透露,今年可向客戶提供UBX-P3的樣品。

總之,u-blox在車聯(lián)網(wǎng)、V2X和5G方面做了很大的技術(shù)儲備,例如在定位和導(dǎo)航方面可實現(xiàn)厘米級高精度定位,這些對于5G基礎(chǔ)設(shè)施以及自動駕駛應(yīng)用,都是非常關(guān)鍵的技術(shù)。Thomas Seiler最后說道,公司非??春弥袊袌龅陌l(fā)展,未來將借助中國的客戶來開拓包括中國在內(nèi)的全球市場。

關(guān)鍵詞: 自動駕駛 u-blox

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