中國企業(yè)正在加快探索自動(dòng)駕駛的步伐，各地政府也不斷為企業(yè)提供基礎(chǔ)設(shè)施，搶抓這一新興產(chǎn)業(yè)機(jī)遇。借助業(yè)已積淀的龐大用戶數(shù)據(jù)和運(yùn)營數(shù)據(jù)，領(lǐng)先的互聯(lián)網(wǎng)科技公司和汽車企業(yè)快速“進(jìn)化”，加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、車聯(lián)網(wǎng)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)與評(píng)價(jià)體系建設(shè)，積極探索跨行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化工作新模式和車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景，構(gòu)建開放融合、創(chuàng)新發(fā)展的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)。開放賦能的平臺(tái)特色、車路協(xié)同的技術(shù)路線以及漸進(jìn)式的商業(yè)路徑，也讓中國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)有機(jī)會(huì)實(shí)現(xiàn)“換道超車”。
北京：聚能全球自動(dòng)駕駛高地
記者 張超
北京中關(guān)村軟件園已經(jīng)成為中國自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)中心之一。在軟件園南街1公里長(zhǎng)的路上，滴滴大廈、百度科技園和騰訊北京總部大廈比肩而立。一輛輛戴著旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)“帽子”的自動(dòng)駕駛車輛從這里駛向測(cè)試區(qū)域。新冠肺炎疫情加速了企業(yè)探索自動(dòng)駕駛的步伐，一項(xiàng)項(xiàng)重要技術(shù)發(fā)布和現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景測(cè)試讓中國版Robotaxi(自動(dòng)駕駛出租車)開始走進(jìn)多地市民的日常生活。
6月27日，滴滴在上海宣布開啟自動(dòng)駕駛載人應(yīng)用示范項(xiàng)目。這意味著上海市民可以通過滴滴App叫一輛自動(dòng)駕駛車輛，前提是乘客的起點(diǎn)和目的地都在嘉定測(cè)試區(qū)域。早在今年4月，由百度與一汽紅旗聯(lián)合研發(fā)的阿波羅自動(dòng)駕駛出租車在長(zhǎng)沙開始上路，打車范圍主要在梅溪湖地區(qū)的市政道路，覆蓋居民區(qū)、商業(yè)休閑區(qū)及工業(yè)園區(qū)等多種生活場(chǎng)景。
目前，滴滴獲得北京、上海、蘇州、美國加州等地路測(cè)資格，并在2019年9月獲得上海頒發(fā)的首批載人示范應(yīng)用牌照。百度也在國內(nèi)外多個(gè)城市進(jìn)行路測(cè)，并獲得了長(zhǎng)沙、成都等城市的載人示范應(yīng)用牌照。
“在不久的將來，乘客叫車，滴滴已經(jīng)知道了出發(fā)地、目的地和路線，就能夠判斷這段路是更適合自動(dòng)駕駛還是更適合人類駕駛，然后實(shí)現(xiàn)混合派單。”滴滴自動(dòng)駕駛公司CEO張博說。
業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為這是滴滴探索自動(dòng)駕駛的優(yōu)勢(shì)。借助已經(jīng)存在的龐大用戶數(shù)據(jù)和運(yùn)營數(shù)據(jù)，滴滴能夠在技術(shù)研發(fā)和運(yùn)營上無縫植入自動(dòng)駕駛，加速在整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的應(yīng)用部署。
張博介紹，滴滴自動(dòng)駕駛擁有千億公里數(shù)據(jù)。滴滴自主研發(fā)的車載設(shè)備“桔視”，能夠采集汽車行駛路面數(shù)據(jù)以及識(shí)別車內(nèi)環(huán)境，已經(jīng)覆蓋了滴滴平臺(tái)上50%以上的訂單。
百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇表示，百度阿波羅已經(jīng)成為全球最大的自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)之一，阿波羅自動(dòng)駕駛車輛已經(jīng)駛?cè)肴?4座城市，累積實(shí)現(xiàn)10萬次安全載客出行。智能車聯(lián)業(yè)務(wù)已與60多個(gè)汽車品牌達(dá)成合作，量產(chǎn)車型已達(dá)到400多款。
“今年是車聯(lián)網(wǎng)的普及之年，百度智能車聯(lián)業(yè)務(wù)在過去幾個(gè)月超額完成目標(biāo)，更多汽車品牌搭載阿波羅系統(tǒng)的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品落地售賣，比如，上汽通用旗下凱迪拉克、別克、雪佛蘭全系車型。”李震宇說。
保證自動(dòng)駕駛汽車行駛安全，需要規(guī)模極其龐大的測(cè)試?yán)锍虂韺?duì)算法進(jìn)行升級(jí)完善，業(yè)內(nèi)比較公認(rèn)的是蘭德智庫發(fā)布的數(shù)據(jù)，自動(dòng)駕駛算法要達(dá)到人類駕駛員的水平需要110億英里的測(cè)試?yán)锍?，相?dāng)于在地日之間往返50多次，靠實(shí)路一點(diǎn)點(diǎn)地積累這些測(cè)試?yán)锍田@然是不現(xiàn)實(shí)的，而且成本也難以承受。
為了突破測(cè)試瓶頸，行業(yè)普遍引入了自動(dòng)駕駛虛擬仿真技術(shù)來輔助完成測(cè)試，包括騰訊的TAD Sim平臺(tái)，而這也是騰訊探索自動(dòng)駕駛的重要布局。
在騰訊北京總部，騰訊自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)總監(jiān)孫馳天向記者展示了平臺(tái)里的“數(shù)字孿生世界”。據(jù)介紹，TAD Sim平臺(tái)為自動(dòng)駕駛測(cè)試驗(yàn)證而專門設(shè)計(jì)開發(fā)，內(nèi)置厘米級(jí)高精度地圖，構(gòu)建了包含動(dòng)態(tài)和靜態(tài)要素真值數(shù)字孿生系統(tǒng)，用千變?nèi)f化的場(chǎng)景進(jìn)行自動(dòng)駕駛算法完備性的測(cè)試。
6月24日，騰訊在線發(fā)布了新一代仿真平臺(tái)，平臺(tái)除了可以模擬汽車行駛過程中遇到的各種道路和突發(fā)天氣情況，還能模擬突然竄出的行人、強(qiáng)行加塞甚至產(chǎn)生剮蹭的車輛、測(cè)試車輛快速駛過減速帶造成的顛簸等。這些場(chǎng)景都可通過仿真平臺(tái)的算法模型反饋到測(cè)試車輛上，進(jìn)而驗(yàn)證自動(dòng)駕駛決策控制算法對(duì)突發(fā)情況的應(yīng)對(duì)能力。
“仿真平臺(tái)里有超過1000種場(chǎng)景類型，通過泛化組合，可以衍生萬倍以上規(guī)模的豐富場(chǎng)景。”孫馳天說，基于騰訊云計(jì)算并行加速，平臺(tái)具備每日1000萬公里以上的測(cè)試能力，自動(dòng)駕駛的車輛可大量部署。
科技公司加速“進(jìn)化”，各地政府也不斷為企業(yè)提供基礎(chǔ)設(shè)施支持。近日，北京市發(fā)布《北京市加快新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)方案(2020-2022年)》，提出加快實(shí)施自動(dòng)駕駛示范區(qū)車路協(xié)同信息化設(shè)施建設(shè)改造，三年內(nèi)鋪設(shè)網(wǎng)聯(lián)道路300公里，建設(shè)超過300平方公里示范區(qū)。
“北京是我們投入最多的地方，絕大部分核心的技術(shù)人員、骨干力量都是在北京，北京是全球自動(dòng)駕駛的高地。”李震宇說，因?yàn)殚_放賦能的平臺(tái)特色、車路協(xié)同的技術(shù)路線，以及漸進(jìn)式的商業(yè)路徑，中國科技公司的自動(dòng)駕駛實(shí)力有機(jī)會(huì)趕超國際同行。
天津：建成國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)
記者 王寧
近日，在天津南站的前廣場(chǎng)，一輛自動(dòng)接駁小巴車已實(shí)現(xiàn)在天津南站周邊區(qū)域部分道路場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛，吸引了往來旅客的目光。
自動(dòng)駕駛汽車激烈角逐、國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)揭牌、軌道全自動(dòng)駕駛試驗(yàn)……在剛剛結(jié)束的第四屆世界智能大會(huì)上，車輛自動(dòng)駕駛成為與會(huì)人士關(guān)注的焦點(diǎn)之一。《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者采訪了解到，自動(dòng)駕駛技術(shù)與應(yīng)用正在進(jìn)入快速發(fā)展期，有望在物流、軌道交通等領(lǐng)域取得突破。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展提速
日前，2020世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽在天津舉辦，來自中外多個(gè)車隊(duì)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在“云”上展開激烈角逐。作為世界智能大會(huì)的重要組成部分，智能駕駛挑戰(zhàn)賽已連續(xù)舉辦四年，今年有140余支來自不同國家和地區(qū)的車隊(duì)參賽。
所謂智能網(wǎng)聯(lián)汽車，是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器和執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，使車輛具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能化決策與控制功能的新一代智能汽車。中國汽車技術(shù)研究中心有限公司副總經(jīng)理李洧表示，借助新基建的東風(fēng)，5G、人工智能、充電樁和大數(shù)據(jù)中心等核心技術(shù)和設(shè)施，將促進(jìn)我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的加速發(fā)展。
第四屆世界智能大會(huì)期間，天津(西青)國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)正式揭牌，面積為1475畝的封閉測(cè)試場(chǎng)將于今年9月完成一期建設(shè)，年底實(shí)現(xiàn)天津南站商務(wù)區(qū)周邊車路環(huán)境協(xié)同全覆蓋。
天津市西青區(qū)委常委、副區(qū)長(zhǎng)于強(qiáng)介紹，擁有國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的西青區(qū)，將加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，加速車聯(lián)網(wǎng)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)與評(píng)價(jià)體系建設(shè)，積極探索跨行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化工作新模式和車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景，構(gòu)建開放融合、創(chuàng)新發(fā)展的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，形成可復(fù)制、可推廣的經(jīng)驗(yàn)做法。
自動(dòng)駕駛或多領(lǐng)域突破
隨著5G網(wǎng)絡(luò)等新基建發(fā)展提速，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與應(yīng)用如虎添翼。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，自動(dòng)駕駛或?qū)⒃诙掏窘玉g、物流、軌道交通等領(lǐng)域率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營。
近日，自動(dòng)接駁小巴車已實(shí)現(xiàn)在天津南站周邊區(qū)域部分道路場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛。
中汽研智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)(天津)有限公司平臺(tái)部業(yè)務(wù)經(jīng)理姜君說，技術(shù)人員正在對(duì)它進(jìn)行調(diào)試，將天津南站周邊的道路、建筑、交通信號(hào)燈等現(xiàn)實(shí)環(huán)境數(shù)字化并植入它的“大腦”，讓小巴車和現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景形成一個(gè)完整的物聯(lián)網(wǎng)。未來，無人小巴車將解決公共交通換乘過程中的“最后一公里”問題。
疫情期間，在湖北武漢，京東物流已將自動(dòng)駕駛無人配送車投入使用。京東物流自動(dòng)駕駛首席科學(xué)家兼自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人孔旗介紹，疫情發(fā)生后，京東物流迅速?zèng)Q策把自動(dòng)駕駛無人配送車運(yùn)送到武漢，從配送站點(diǎn)到目的地，全程無人化，實(shí)現(xiàn)了L4級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用。
與此同時(shí)，自動(dòng)駕駛技術(shù)在軌道交通領(lǐng)域也取得了突破。今年3月，中國城市軌道交通協(xié)會(huì)發(fā)布的《中國城市軌道交通智慧城軌發(fā)展綱要》提出了智慧城軌發(fā)展藍(lán)圖，為各地軌道交通布局指明了方向。
天津首條以最高自動(dòng)化等級(jí)設(shè)計(jì)的無人駕駛?cè)詣?dòng)試驗(yàn)線亮相第四屆世界智能大會(huì)。天津軌道交通集團(tuán)有限公司副總經(jīng)理陳旭表示，全自動(dòng)運(yùn)行降低了因人為失誤帶來的安全風(fēng)險(xiǎn)，提高了線路和車輛資源的利用率。下一步，天津軌道交通建設(shè)將以智能化、智慧化為目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)行、智能客流控制和智慧車站服務(wù)。
規(guī)?；杵平馊箅y題
業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，車輛自動(dòng)駕駛推廣應(yīng)用是一項(xiàng)系統(tǒng)性工程，除了技術(shù)層面的不斷成熟，還需要從基礎(chǔ)設(shè)施、產(chǎn)品建設(shè)、綜合保障等多方面進(jìn)行突破，真正實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。
一是智慧城市體系待建立。中國信息通信研究院車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域?qū)＜腋鹩昝髡J(rèn)為，當(dāng)務(wù)之急是構(gòu)建城市基礎(chǔ)支撐體系，包括建立一些感知和計(jì)算平臺(tái)、提升網(wǎng)絡(luò)連接能力等。雄安城市智能物流研究院副秘書長(zhǎng)焦志倫說，自動(dòng)駕駛技術(shù)全面推廣需建立在智慧城市的基礎(chǔ)上，而智慧城市規(guī)劃需要物理空間和虛擬空間協(xié)同發(fā)展，如用高精度的電子圍欄系統(tǒng)能不能在地圖上標(biāo)注出無人物流車、無人機(jī)等智能交通工具的行進(jìn)路線。
二是產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系待補(bǔ)齊。自動(dòng)駕駛尚需形成產(chǎn)業(yè)鏈聯(lián)動(dòng)。“除了自動(dòng)駕駛技術(shù)突破，還需要產(chǎn)品化突破，特別是車輛的實(shí)用性。”孔旗表示，目前自動(dòng)駕駛物流車的功耗很高，運(yùn)行不穩(wěn)定，仍局限于單條線路運(yùn)營，需要汽車制造企業(yè)和傳感器廠商共同批量化打造合適的產(chǎn)品，以滿足城市商業(yè)運(yùn)載力。
三是安全保障體系待完善。多位業(yè)內(nèi)人士指出，自動(dòng)駕駛推廣應(yīng)用需補(bǔ)齊法律、制度等方面的短板。葛雨明說，未來所有的基礎(chǔ)設(shè)施都要聯(lián)網(wǎng)，安全是首要前提，建議結(jié)合新基建構(gòu)建身份認(rèn)證體系，確保系統(tǒng)中不同參與主體互聯(lián)互通、相互信任?？灼靹t表示，城市物流車輛需解決好路權(quán)、車輛性質(zhì)、交通規(guī)則等問題，確保城市交通智慧通暢。
鄂爾多斯：5G自動(dòng)駕駛公交車即將駛?cè)?/strong>
記者 朱文哲
最近這些天，馮浩儒和同事們每天都在鄂爾多斯市政府南側(cè)的街道上忙前忙后，查看路況、調(diào)試設(shè)備信號(hào)、檢查智能調(diào)度系統(tǒng)運(yùn)行。7月中旬，這里即將開始我國西部地區(qū)首條非園區(qū)市政道路5G自動(dòng)駕駛公交接駁車的測(cè)試項(xiàng)目。
作為鄂爾多斯市康巴什區(qū)智慧城市服務(wù)中心主任，馮浩儒對(duì)即將開始的5G自動(dòng)駕駛公交接駁車測(cè)試充滿信心：“作為少數(shù)民族邊疆地區(qū)，鄂爾多斯在自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試試驗(yàn)與應(yīng)用領(lǐng)域走在了前面，這對(duì)鄂爾多斯未來經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型發(fā)展與智慧城市建設(shè)都將起到積極作用。”
作為內(nèi)蒙古自治區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要支柱城市，鄂爾多斯市近年來不斷提升產(chǎn)業(yè)發(fā)展技術(shù)附加值，進(jìn)一步拓展產(chǎn)業(yè)發(fā)展的廣度與維度。
馮浩儒表示，鄂爾多斯承接5G自動(dòng)駕駛公交接駁車試驗(yàn)項(xiàng)目有著“得天獨(dú)厚”的優(yōu)勢(shì)。“在發(fā)達(dá)城市的市政道路測(cè)試自動(dòng)駕駛車輛，因?yàn)槿丝诔砻苘囕v密集，既有安全隱患，又易造成交通擁堵。”馮浩儒說，“康巴什區(qū)人口數(shù)量較少，交通流量小，但市政道路功能完善，這為搭建自動(dòng)駕駛汽車市政道路測(cè)試環(huán)境提供了合適的外部條件。”
據(jù)馮浩儒介紹，此次5G自動(dòng)駕駛公交接駁車測(cè)試項(xiàng)目所選街道全長(zhǎng)約7公里，覆蓋市府南街、鄂爾多斯大街、民族路、團(tuán)結(jié)路、文化西路、文化東路、湖濱路，計(jì)劃?？慷鯛柖嗨故姓⒍鯛柖嗨共┪镳^、錦江國際酒店、烏蘭木倫湖區(qū)廣場(chǎng)等4處站點(diǎn)。“由于測(cè)試道路是城市開放道路，因此我們將測(cè)試車輛的最高時(shí)速設(shè)定在40公里/小時(shí)，車輛需要按照閉環(huán)路線及站點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)駕駛載人示范運(yùn)營運(yùn)輸，從而最大限度保障道路交通安全。”馮浩儒說。
5G技術(shù)的應(yīng)用，是此次自動(dòng)駕駛公交接駁車測(cè)試項(xiàng)目的最大技術(shù)亮點(diǎn)。“我們建設(shè)了21個(gè)5G基站以保障測(cè)試車輛的技術(shù)需求，這些獨(dú)立組網(wǎng)的5G基站可以實(shí)現(xiàn)更低的網(wǎng)絡(luò)時(shí)延，最大限度地保障車輛的實(shí)時(shí)調(diào)度、視頻的快速回傳，以及后期通過軟件升級(jí)可以實(shí)現(xiàn)切片技術(shù)，相當(dāng)于在5G信號(hào)中單獨(dú)列出一塊區(qū)域，專供測(cè)試車輛使用，讓自動(dòng)駕駛更加穩(wěn)定、安全、高效。”中國移動(dòng)內(nèi)蒙古公司鄂爾多斯分公司副總經(jīng)理郎慶春介紹說。
中國移動(dòng)(上海)產(chǎn)業(yè)研究院高級(jí)項(xiàng)目經(jīng)理任強(qiáng)表示，此次鄂爾多斯自動(dòng)駕駛車輛屬于城市景觀接駁公交車，屬商用車范疇，而5G技術(shù)的應(yīng)用將進(jìn)一步提高車輛在派單、調(diào)度、行駛等各類情景中的處理速度與效率，為車輛提供高帶寬、低延時(shí)、高穩(wěn)定的自動(dòng)駕駛環(huán)境。
2012年8月，鄂爾多斯市康巴什區(qū)被評(píng)定為中國首個(gè)以城市核心景觀區(qū)為載體被申報(bào)獲批的國家4A級(jí)旅游景區(qū)，而5G自動(dòng)駕駛公交接駁車的測(cè)試道路，正是在康巴什區(qū)景觀最為集中的康巴什中軸線，這將極大推動(dòng)鄂爾多斯城市旅游的發(fā)展和城市形象的樹立。“此次自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目落地，將對(duì)推動(dòng)鄂爾多斯高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)加速布局，以及未來參與更多新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展起到積極的促進(jìn)作用。”馮浩儒說。
安徽：無人駕駛擺渡車實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)
記者 劉方強(qiáng)
隨著人工智能和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的廣泛運(yùn)用，以及相關(guān)前沿技術(shù)的不斷進(jìn)步，汽車自動(dòng)駕駛時(shí)代呼之欲出。然而，目前的自動(dòng)駕駛還只能在有條件的場(chǎng)景下進(jìn)行，要想真正實(shí)現(xiàn)商用，還需突破不少瓶頸。
今年3月9日，工信部發(fā)布《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批公示，其中駕駛自動(dòng)化將按6級(jí)劃分。0級(jí)為應(yīng)急輔助，只能提供諸如車道偏離預(yù)警、前碰撞預(yù)警等應(yīng)急輔助功能;5級(jí)為完全自動(dòng)駕駛，即乘客無需響應(yīng)，系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。
無人駕駛實(shí)現(xiàn)的重要前提是智能公路的基礎(chǔ)設(shè)施，公路需要全覆蓋無線通信網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等，為自動(dòng)駕駛提供信息支持。當(dāng)前，開放道路實(shí)現(xiàn)無人駕駛還存在較大困難，然而在特定區(qū)域內(nèi)無人駕駛技術(shù)的普遍應(yīng)用則有望提前“破冰”。
早在2016年12月，安徽江淮汽車就成功開發(fā)了達(dá)到3級(jí)水平的樣車，具備園區(qū)環(huán)境40公里/小時(shí)、城市快速道路60公里/小時(shí)的自動(dòng)駕駛能力。
2019年，中科院合肥技術(shù)創(chuàng)新工程院智能移動(dòng)機(jī)器人中心技術(shù)團(tuán)隊(duì)攻克無人駕駛擺渡車的關(guān)鍵核心技術(shù)，通過優(yōu)化環(huán)境感知算法，降低了傳感器的使用成本，實(shí)現(xiàn)每輛無人駕駛擺渡車的造價(jià)在10萬元以下，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)，并在南京、合肥、株洲、揚(yáng)州等地進(jìn)行了推廣應(yīng)用。
《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，這款無人駕駛擺渡車的時(shí)速大約10公里，可以根據(jù)路況和行駛環(huán)境，自主決定直行、拐彎、超車、繞障、停車等駕駛行為，可應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)、工廠、景區(qū)、學(xué)校等多種場(chǎng)所，實(shí)現(xiàn)短距離交通出行的智能與便利。
“要實(shí)現(xiàn)無人車的產(chǎn)業(yè)化，在確保安全、穩(wěn)定的前提下，生產(chǎn)成本是核心關(guān)鍵。”該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人江如海介紹，“由于無人駕駛技術(shù)的核心部件傳感器成本較高，目前一輛無人車的生產(chǎn)成本往往高達(dá)幾十萬元，甚至上百萬元，難以實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)。”
無人駕駛系統(tǒng)的核心是軟件。目前，國內(nèi)外主流的自動(dòng)駕駛相關(guān)研發(fā)公司和科研單位都采用了機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等人工智能算法，來完成無人駕駛系統(tǒng)軟件的研發(fā)。同時(shí)，無人駕駛系統(tǒng)軟件依賴大量車載傳感器數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)進(jìn)行有效解析，從而做出正確的駕駛行為指令。無人駕駛相關(guān)硬件產(chǎn)品則主要包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、相機(jī)、組合導(dǎo)航、計(jì)算平臺(tái)等。這些技術(shù)的研發(fā)需要大量投入，相關(guān)配套的測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)也是一筆不小的開支。
除了智能交通路網(wǎng)建設(shè)尚需進(jìn)一步推進(jìn)、研發(fā)成本高昂、相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和第三方鑒定機(jī)構(gòu)欠缺，政策法律對(duì)無人車上牌手續(xù)、責(zé)任界定尚未完善，也阻礙了無人駕駛車輛在市場(chǎng)上的流通進(jìn)程。比如，現(xiàn)行道路交通安全法、《道路交通安全法實(shí)施條例》規(guī)定，駕駛員手離開方向盤駕駛屬于“其他妨礙安全行車的行為”。
因此，未來，當(dāng)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)入商業(yè)化階段時(shí)，首先需要有大量符合要求的基礎(chǔ)設(shè)施，同時(shí)還需要相關(guān)的政策法律。
安徽江淮汽車相關(guān)負(fù)責(zé)人呼吁，盡早出臺(tái)與無人駕駛相關(guān)的一系列標(biāo)準(zhǔn)，包括基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)、新體系架構(gòu)汽車產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)等，使得產(chǎn)業(yè)發(fā)展“有章可循”。
“無人駕駛車輛是個(gè)新生代的高科技產(chǎn)品，還需要人們進(jìn)一步熟悉和接受，市場(chǎng)還需要5至10年的培育，未來肯定會(huì)迎來爆發(fā)式的大發(fā)展。”江如海說。
相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2018年，全球無人駕駛汽車市場(chǎng)規(guī)模近50億美元;到2021年，預(yù)計(jì)全球無人駕駛汽車市場(chǎng)規(guī)模將超70億美元;到2035年，預(yù)計(jì)全球無人駕駛汽車銷量將達(dá)2100萬輛。
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