送貨、搬箱子、澆水，未來(lái)可能包括烹飪、園藝……特斯拉展示的人形機(jī)器人“擎天柱”引起人們注目，中國(guó)廠商也紛紛布局人形機(jī)器人。人形機(jī)器人的時(shí)代來(lái)了嗎?

人形機(jī)器人可以做什么?

9月末，特斯拉發(fā)布人形機(jī)器人“擎天柱”Optimus原型機(jī)，價(jià)格預(yù)計(jì)低于2萬(wàn)美元。在發(fā)布中，特斯拉通過(guò)一段視頻展示了該機(jī)器人搬運(yùn)、澆水等操作。特斯拉CEO馬斯克稱，Optimus行走還不穩(wěn)定，但目前展示的機(jī)器人只是團(tuán)隊(duì)初步開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，其實(shí)際進(jìn)展不止于此。

世界上較為知名的人形機(jī)器人包括波士頓動(dòng)力的阿特拉斯、本田的ASIMO(阿西莫)、軟銀的Pepper、美國(guó)創(chuàng)業(yè)公司Agility推出的Digit和Cassie雙足機(jī)器人等。優(yōu)必選、小米、達(dá)闥等中國(guó)多家公司也發(fā)布或推出了自己的人形機(jī)器人。

相比其他服務(wù)機(jī)器人，人形機(jī)器人需要更高的感知、運(yùn)動(dòng)控制和交互能力。中國(guó)電子學(xué)會(huì)政策研究與國(guó)際合作中心高級(jí)分析師尹傳昊對(duì)中新社記者表示，人形機(jī)器人是一種可執(zhí)行多場(chǎng)景綜合式任務(wù)的仿人機(jī)器，有望代替大量從事重復(fù)性、機(jī)械性工作的勞動(dòng)者，或?qū)⑷祟悘拇罅總鹘y(tǒng)勞動(dòng)密集型職業(yè)崗位上解放出來(lái)，在家居服務(wù)、危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)、國(guó)防安全等領(lǐng)域具有重大應(yīng)用價(jià)值，極有可能引領(lǐng)技術(shù)變革并改變?nèi)祟惖纳a(chǎn)生活方式。

達(dá)闥機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO黃曉慶表示，基于“云(云端大腦)、網(wǎng)(安全網(wǎng)絡(luò))和端(機(jī)器人終端)”架構(gòu)的云端機(jī)器人將會(huì)成為5G時(shí)代的“殺手級(jí)”的應(yīng)用，如果可以量產(chǎn)出會(huì)做飯、會(huì)清潔、會(huì)對(duì)話、會(huì)照顧老人小孩的家庭保姆級(jí)機(jī)器人，這將會(huì)是數(shù)萬(wàn)億元人民幣的市場(chǎng)。

特斯拉的“擎天柱”處于什么水平?

優(yōu)必選首席技術(shù)官熊友軍認(rèn)為，整體來(lái)看，特斯拉“擎天柱”的表現(xiàn)暫時(shí)還沒(méi)有達(dá)到行業(yè)的預(yù)期。例如Dojo芯片、跑動(dòng)以及手部的抓握能力在今年的AI DAY上并沒(méi)有太多的展現(xiàn)。

熊友軍同時(shí)也表示，“擎天柱”整體的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)現(xiàn)在已經(jīng)打通，對(duì)于未來(lái)的量產(chǎn)比較有利，也將會(huì)給整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)帶來(lái)巨大的推動(dòng)作用。特斯拉具備很強(qiáng)的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)優(yōu)勢(shì)，可以做到降本;同時(shí)，特斯拉有汽車行業(yè)的積累， DOJO超算和FSD(自動(dòng)駕駛)平臺(tái)非常強(qiáng);此外，特斯拉人工智能迭代能力也非常強(qiáng)，可以擁有大量用戶數(shù)據(jù)。

尹傳昊說(shuō)，特斯拉采用以人工智能為主導(dǎo)的技術(shù)路線，憑借其可控的硬件架構(gòu)、強(qiáng)大的智能感知技術(shù)、成熟的仿真測(cè)試平臺(tái)、完備的產(chǎn)業(yè)鏈支撐體系，快速推進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)品的升級(jí)迭代，目前“擎天柱”原型機(jī)已實(shí)現(xiàn)運(yùn)送貨物、澆花、搬運(yùn)零件等應(yīng)用功能，表現(xiàn)出巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

人形機(jī)器人何時(shí)進(jìn)入尋常家庭?

人形機(jī)器人是最具通用性的智能裝備、很好的商業(yè)入口，產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)、市場(chǎng)空間大，有望吸引資金、技術(shù)、人才不斷涌入，增長(zhǎng)進(jìn)入快車道。

但目前人形機(jī)器人仍處于發(fā)展早期。熊友軍表示，人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)商用，目前面臨兩個(gè)主要挑戰(zhàn)，第一是價(jià)格必須下降，其次是通用AI要實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展。

優(yōu)必選預(yù)計(jì)，隨著一批科技巨頭的入局，拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈的產(chǎn)能，人形機(jī)器人到2025年價(jià)格會(huì)有很大程度的降低。而低價(jià)的人形機(jī)器人可以為人工智能企業(yè)及學(xué)界提供更多的研究平臺(tái)，會(huì)加速通用AI的發(fā)展，從而在2030年達(dá)到可用水平。

尹傳昊表示，人形機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用依舊任重道遠(yuǎn)。這需要產(chǎn)業(yè)各參與方通力協(xié)作，在技術(shù)攻關(guān)、方案實(shí)現(xiàn)、場(chǎng)景探索等層面多管齊下。一是加大關(guān)鍵部件技術(shù)攻關(guān)力度;二是針對(duì)應(yīng)用實(shí)際需求，加快形成典型需求解決方案;三是加強(qiáng)應(yīng)用場(chǎng)景探索與開(kāi)發(fā)，推進(jìn)人形機(jī)器人在更多細(xì)分領(lǐng)域的應(yīng)用。

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