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精度最高可達(dá)1.6cm,斯農(nóng)導(dǎo)航通過性能可靠性測(cè)試

2022-12-01 17:32:51來(lái)源:壹點(diǎn)網(wǎng)

今年11月,斯農(nóng)農(nóng)機(jī)導(dǎo)航發(fā)布新版本,在吉林省進(jìn)行一系列標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)苛的性能測(cè)試,完成了速度性能、平整度適應(yīng)性能、坡地適應(yīng)性、行距誤差以及上線距離等方面的測(cè)試,測(cè)試結(jié)果遠(yuǎn)高于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

性能測(cè)試準(zhǔn)備

通常,性能測(cè)試對(duì)于測(cè)試地面有一定的條件要求,應(yīng)包含1個(gè)或多個(gè)測(cè)試路段。測(cè)試航線長(zhǎng)度不應(yīng)短于200米,并且兩端要留有足夠的掉頭空間,寬度不短于8米。為了進(jìn)行平整度適應(yīng)性能評(píng)價(jià),還應(yīng)包含三類不同平整度要求的測(cè)試路段。

(圖為地面平整度國(guó)家標(biāo)準(zhǔn))

為了確保測(cè)試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,我們準(zhǔn)備了兩輛不同馬力段不同品牌的拖拉機(jī),分別在平整地塊和坡地地塊上進(jìn)行測(cè)試。等農(nóng)戶秋收作業(yè)結(jié)束,斯農(nóng)測(cè)試團(tuán)隊(duì)立即飛往吉林,開始了為期二十天的封閉測(cè)試。

 

速度性能測(cè)試

速度性能測(cè)試是在一類平整度地面條件下進(jìn)行,斯農(nóng)測(cè)試人員將電機(jī)P值調(diào)整為30,定位天線間距0.46m,裝有斯農(nóng)導(dǎo)航的拖拉機(jī)按照低速(0.8m/s-1.2m/s)、中速(2.2m/s-2.8m/s)、高速(4.5m/s-5.5m/s)三檔速度分別在A-B線完成自動(dòng)駕駛,行駛100m之后,掉頭重新上新,自動(dòng)駕駛行駛到出發(fā)點(diǎn)。測(cè)試人員在軌跡上分別取20個(gè)點(diǎn),量取誤差,最終取平均值,數(shù)值為1.6cm,2.0cm和1.8cm,精度越高,代表產(chǎn)品越穩(wěn)定,性能一致性越強(qiáng)。

 

坡地適應(yīng)性測(cè)試

坡地測(cè)試對(duì)于路段要求相對(duì)較高,需要測(cè)試路段具備三種不同的橫滾角度,并且每個(gè)不同角度的路段不小于15米。

在坡地測(cè)試中,測(cè)試人員分別針對(duì)有無(wú)角度傳感器、有無(wú)電臺(tái)基站進(jìn)行了性能測(cè)試。設(shè)定好路線,開啟坡地模式后,按照中速(2.2m/s-2.8m/s)完成三組橫坡、上下坡和起伏坡測(cè)試。斯農(nóng)導(dǎo)航測(cè)試結(jié)果完全符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

 

行距誤差測(cè)試

裝有斯農(nóng)導(dǎo)航的拖拉機(jī)以中速(2.2m/s-2.8m/s)執(zhí)行測(cè)試,路線如圖所示,首先完成上線過程,再按規(guī)定速度繼續(xù)A-B線,行駛至少100m,按圖示掉頭,重新上線至下一條導(dǎo)航基準(zhǔn)線,直至完成4條測(cè)試軌跡。測(cè)試人員在軌跡上分別取20個(gè)點(diǎn),量取誤差,數(shù)值為2.1cm,2.0cm,2.2cm,遠(yuǎn)高于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

斯農(nóng)導(dǎo)航在此次一系列性能測(cè)試中展現(xiàn)出了穩(wěn)定性和一致性。瑞典品牌,中國(guó)制造,本土測(cè)試,旨在為用戶帶來(lái)更加精準(zhǔn)高效的導(dǎo)航產(chǎn)品。

(以上測(cè)試數(shù)據(jù)在指定地塊上獲得,實(shí)際作業(yè)精度因土地,農(nóng)機(jī)情況而異)

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