作為自動(dòng)駕駛安全的基礎(chǔ)，高精度定位的重要性毋庸置疑，特別是基于IMU、GNSS信號(hào)、視覺感知系統(tǒng)、高精度地圖等的融合定位技術(shù)，由于可以實(shí)現(xiàn)更高的定位精度和冗余性，提升車輛在各類場(chǎng)景中的通過率，正成為行業(yè)的主流選擇。
為了更好地滿足自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)Χㄎ坏母邩?biāo)準(zhǔn)、嚴(yán)要求，在2021上海車展上，國(guó)內(nèi)組合定位技術(shù)供應(yīng)商導(dǎo)遠(yuǎn)電子宣布推出其第一代高精度地圖盒子。該產(chǎn)品通過融合IMU、RTK、車速、ADAS相機(jī)、高精地圖數(shù)據(jù)等，可以實(shí)現(xiàn)車道級(jí)定位，并提供2km預(yù)見性巡航能力，為高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)提供決策依據(jù)，助力L2+自動(dòng)駕駛功能的研發(fā)。
據(jù)悉，相較于此前推出的高精度定位解決方案，此次導(dǎo)遠(yuǎn)電子新推出的高精度地圖盒子在以往融合了MEMS高精度慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)、高精度衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)等的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步加入了ADAS 攝像頭數(shù)據(jù)、高精度地圖等的感知數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)95%置信度下橫向誤差小于0.2米，縱向誤差小于2米，為L(zhǎng)2+高速領(lǐng)航駕駛、AVP自動(dòng)代客泊車、PCC商用車預(yù)見性巡航眾包地圖采集和構(gòu)建等提供精準(zhǔn)的參考。
特別是通過新加入的高精地圖與高精度定位的匹配，可以幫助自動(dòng)駕駛汽車獲得超普通車載傳感器探測(cè)距離的感知能力，拓展多種復(fù)雜功能場(chǎng)景ODD。即便在GNSS和車道線檢測(cè)均不能使用的情況下，導(dǎo)遠(yuǎn)電子高精度地圖盒子依舊能夠使車輛保持至少400m 車道內(nèi)自動(dòng)駕駛，并能滿足功能安全的要求。據(jù)導(dǎo)遠(yuǎn)電子介紹，該產(chǎn)品的高清地圖數(shù)據(jù)已覆蓋全國(guó)高速和城市快速路段。
以對(duì)精準(zhǔn)定位能力要求相對(duì)較高的自動(dòng)代客泊車AVP為例，由于AVP的應(yīng)用場(chǎng)景很大一部分是在地庫(kù)中，該場(chǎng)景不僅結(jié)構(gòu)多樣，坡度彎道復(fù)雜，光線較差，普通的ADAS攝像頭難以正常使用，而且衛(wèi)星定位功能也很容易失效，實(shí)際應(yīng)用過程中常面臨諸多風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)。
但與高精度IMU和地圖數(shù)據(jù)融合后，可以很好地彌補(bǔ)前述不足，在車位地圖構(gòu)建階段，就利用航位推算（DR）以及相機(jī)車位識(shí)別的結(jié)合準(zhǔn)確測(cè)繪行駛軌跡和車位位置，并在自動(dòng)代客泊車過程中，通過多種定位技術(shù)的融合順利引導(dǎo)車輛尋找車位或行駛到目標(biāo)車位。
不僅如此，該地圖盒子還可以用于實(shí)現(xiàn)地圖更新、眾包地圖以及實(shí)時(shí)路況修正。目前來(lái)看，要進(jìn)行高精地圖的快速更新和市區(qū)、園區(qū)等高效地圖構(gòu)建，一種較為可行的方式便是基于SLAM 技術(shù)的眾包采集，即通過安裝在車上的視覺攝像頭或激光雷達(dá)等傳感器，實(shí)時(shí)檢測(cè)道路交通環(huán)境，并將車道線、交通標(biāo)識(shí)等重要信息打上位置標(biāo)簽后上傳到云端，通過多車眾包形成可更新的圖層，再下發(fā)更新給其他車輛，實(shí)現(xiàn)地圖數(shù)據(jù)的快速更新。
在此過程中，實(shí)時(shí)獲取車輛本身的準(zhǔn)確位置信息尤為關(guān)鍵，因?yàn)橹苯雨P(guān)系到目標(biāo)位置的定位精度，而一旦定位精度較低，直接影響的就是自動(dòng)駕駛安全。在高精地圖構(gòu)建過程中，如果車輛的定位精度不夠，還會(huì)帶來(lái)更高的地圖構(gòu)建成本。導(dǎo)遠(yuǎn)電子的高精度地圖盒子，通過融合多種定位信息，可以很好地解決上述問題。
在此次發(fā)布會(huì)上，對(duì)于高精度IMU于智能駕駛的重要意義，武漢中海庭數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司總經(jīng)理劉奮博士表示，“如果是通過終極人工智能去解決智能駕駛的話，理論上感知加慣導(dǎo)的技術(shù)路線是一個(gè)很好的方向。人類通過幾百萬(wàn)年的進(jìn)化，最終是憑借一雙眼睛和半規(guī)管小腦等器官來(lái)保證日常的活動(dòng)，而IMU之于自動(dòng)駕駛，就類似于仿真人體學(xué)里面的小腦的功能?！?/p>
談及長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展目標(biāo)，導(dǎo)遠(yuǎn)電子董事長(zhǎng)兼CEO李榮熙表示，“未來(lái)，我們將繼續(xù)深耕高精度融合定位技術(shù)的，以更好地推動(dòng)公司‘讓每一個(gè)人不論何時(shí)何地都能享受高精度定位帶來(lái)的安全和便利’遠(yuǎn)景的實(shí)現(xiàn)?！?/p>
據(jù)了解，導(dǎo)遠(yuǎn)電子多年來(lái)一直致力于研制車規(guī)級(jí)高精度慣性傳感器和行業(yè)領(lǐng)先的定位算法，并先后推出了包括INS570D、INS580S等在內(nèi)的多款滿足汽車工業(yè)可靠性質(zhì)量要求以及可用性標(biāo)準(zhǔn)的高精度定位產(chǎn)品，定點(diǎn)主流主機(jī)廠超過20+款乘用車和商用車車型。（本文首發(fā)鈦媒體APP）
