24日發(fā)布的《面向自動駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》報告認為，自動駕駛的規(guī)模化落地一定需要車路協(xié)同。

該報告由清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)與百度Apollo24日在北京發(fā)布。報告稱，車路協(xié)同像是路燈，而單車智能就像車燈，在兩者協(xié)同作用下，自動駕駛規(guī)化商業(yè)模落地門檻能夠大大降低，加速單體智能向協(xié)同智能的轉(zhuǎn)變。

近期工業(yè)和信息化部表示，要著力打造“單車智能+網(wǎng)聯(lián)賦能”中國方案，加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展進程。

百度智能交通產(chǎn)品研發(fā)總經(jīng)理陶吉介紹，基于車路協(xié)同的預(yù)期功能(SOTIF)能提升自動駕駛安全。以往在極端天氣、不利照明、物體遮擋等情況下，單車智能的感知、預(yù)測能力面臨嚴峻挑戰(zhàn)。而車路協(xié)同可彌補車端感知不足，有效擴大單車智能的安全范圍。

車路協(xié)同能夠擴展自動駕駛ODD(車輛運行設(shè)計域)。一般而言，受天氣、行駛區(qū)域、時段、速度等因素限制，單車智能能夠感知和應(yīng)對的駕駛場景有限。而路側(cè)的協(xié)同感知能夠擴展車輛的感知范圍、能力和場景，從而擴展單車的運行設(shè)計域(ODD)，進一步提升自動駕駛的點到點能力。

在系統(tǒng)配置上，單車智能除了要投入高昂傳感器、算力設(shè)備之外，還需要一套等效的冗余子系統(tǒng)。而車路協(xié)同提供的路側(cè)設(shè)備感知冗余，不僅復(fù)用率高避免重復(fù)建設(shè)，還能實現(xiàn)成本分攤。因此，在同等自動駕駛安全前提下，車路協(xié)同可以大范圍實施部署，促進自動駕駛規(guī)模商業(yè)化的早日實現(xiàn)。

清華大學(xué)講席教授、智能產(chǎn)業(yè)研究院院長張亞勤表示，車路協(xié)同作為貫穿新基建多個領(lǐng)域的重要產(chǎn)業(yè)，不僅是實現(xiàn)智慧交通、打造交通強國的重要橋梁，更能幫助城市規(guī)劃建設(shè)者做好城市管理，合理規(guī)劃道路，提升交通效率。(完)

關(guān)鍵詞： 自動駕駛