隨著汽車新四化的不斷推進(jìn)，智能駕駛技術(shù)高速發(fā)展。消費(fèi)者逐漸改變的消費(fèi)理念，推動(dòng)汽車從代步工具向智能移動(dòng)終端演進(jìn)。自動(dòng)駕駛感知、決策和執(zhí)行環(huán)節(jié)高速進(jìn)步。感知方面，傳感器從單一傳感器感知發(fā)展至多傳感器融合階段，攝像頭發(fā)展路徑逐漸明確，4D毫米波雷達(dá)迅速興起，激光雷達(dá)開啟量產(chǎn)上車。決策方面，域集中趨勢(shì)不斷推進(jìn)，跨域融合架構(gòu)也逐漸浮現(xiàn)。自駕域控制器成智能駕駛計(jì)算主體，大量OEM/Tier1/Tier1.5布局研發(fā)對(duì)應(yīng)產(chǎn)品。執(zhí)行方面，智能底盤順應(yīng)汽車電動(dòng)化和智能化發(fā)展需要，線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)及空氣懸架迅速滲透，自主供應(yīng)商迎來發(fā)展機(jī)遇。

支撐評(píng)級(jí)的要點(diǎn)

智能駕駛高速滲透，硬件價(jià)值鏈逐漸凸顯。智能駕駛受到政府、主機(jī)廠、消費(fèi)者三方面推動(dòng)。政府方面，產(chǎn)業(yè)政策持續(xù)推進(jìn)，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)逐步規(guī)范，多地推進(jìn)試點(diǎn)運(yùn)行。主機(jī)廠方面，智能駕駛功能成產(chǎn)品差異化新方向。消費(fèi)者方面，產(chǎn)品安全與智能化配置關(guān)注度越來越高。隨著ADAS技術(shù)逐步走向成熟與產(chǎn)品價(jià)格逐漸下降，ADAS正逐漸從豪華車向中低端車型滲透，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游需求量攀升。

汽車傳感器從單一傳感器感知到多傳感器融合。多傳感器融合方案由于能有效提升單傳感器方案的識(shí)別準(zhǔn)確度和安全性，被多數(shù)廠商采納。車載攝像頭經(jīng)歷多目攝像頭的嘗試，發(fā)展路徑及定位逐漸明確。毫米波雷達(dá)性能持續(xù)提升，4D雷達(dá)產(chǎn)品成市場(chǎng)新秀。激光雷達(dá)開啟量產(chǎn)上車，混合固態(tài)產(chǎn)品方案百花齊放，逐漸從泛用型向?qū)Ｓ眯娃D(zhuǎn)變。

域集中趨勢(shì)不斷推進(jìn)，自駕域控制器成智能駕駛計(jì)算主體。目前已有大量廠商從分布式架構(gòu)轉(zhuǎn)向域集中架構(gòu)，以域的維度整合計(jì)算單元，DCU取代ECU，成為車載計(jì)算主體。高性能計(jì)算平臺(tái)是汽車智能化發(fā)展的硬件保障，隨著智能駕駛功能不斷豐富，等級(jí)不斷提升，主機(jī)廠對(duì)計(jì)算平臺(tái)的要求也在不斷攀升。隨著汽車電子電氣架構(gòu)不斷演進(jìn)，域融合及中央計(jì)算架構(gòu)初顯，自駕域和座艙域預(yù)計(jì)逐漸融合。

智能底盤支撐高階自動(dòng)駕駛，線控技術(shù)迎來高速滲透。智能底盤是智能駕駛、智能座艙、動(dòng)力系統(tǒng)重要的支撐平臺(tái)，可以預(yù)測(cè)路況并實(shí)施主動(dòng)的控制和執(zhí)行，主要包括線控?fù)Q擋、線控油門、主動(dòng)懸架、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)等，目前向安全、低碳、線控、智能四個(gè)方向發(fā)展。線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為其核心部件，是高級(jí)別自動(dòng)駕駛的必要條件。線控轉(zhuǎn)向目前處于市場(chǎng)早期，國(guó)內(nèi)廠商有望迅速追趕?？諝鈶壹艽蠓嵘{乘舒適性和穩(wěn)定性，國(guó)產(chǎn)替代價(jià)格下降將迎來滲透率迅速提升。

投資建議

隨著智能駕駛技術(shù)的不斷推進(jìn)與應(yīng)用，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈有望持續(xù)受益，建議重點(diǎn)關(guān)注核心零部件供應(yīng)企業(yè)：

1)傳感器重要供應(yīng)商：德賽西威、均勝電子、華域汽車、保隆科技

2)域控制器相關(guān)企業(yè)：德賽西威、經(jīng)緯恒潤(rùn)、均勝電子、華陽(yáng)集團(tuán)

3)智能底盤相關(guān)企業(yè)：伯特利、拓普集團(tuán)、保隆科技、中鼎股份

關(guān)鍵詞：