在具體的無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢場(chǎng)景下，無(wú)人機(jī)巢在根據(jù)具體的無(wú)人機(jī)作業(yè)場(chǎng)景選擇合適的機(jī)巢外，無(wú)人機(jī)機(jī)巢產(chǎn)品參數(shù)在實(shí)際部署和應(yīng)用中的影響也是采購(gòu)選型考慮的重要因素。

目前，部分行業(yè)會(huì)給到機(jī)巢類(lèi)型、重量、尺寸的參考指標(biāo)和檢測(cè)規(guī)范。要讀懂這兩個(gè)參數(shù)的內(nèi)在含義則要從影響因素說(shuō)起。

一、無(wú)人機(jī)機(jī)巢尺寸的主要影響因素

前面說(shuō)到，無(wú)人機(jī)機(jī)巢尺寸主要是由無(wú)人機(jī)類(lèi)型和充電/換電能力所決定的。在這個(gè)基礎(chǔ)上，機(jī)巢尺寸主要取決于無(wú)人機(jī)（包括槳葉大包圍）的尺寸。相對(duì)而言，大、中型機(jī)巢，可以兼容其他中型或者小型無(wú)人機(jī)。

當(dāng)然在尺寸選擇上，也可考慮為后期功能的擴(kuò)展留出空間。如復(fù)亞智能無(wú)人機(jī)機(jī)巢在設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)考慮到留有足夠的空間部署邊緣計(jì)算服務(wù)器、放置機(jī)巢維護(hù)工具或者便于維護(hù)設(shè)備存放。

另外，充電機(jī)巢尺寸一般小于換電機(jī)巢尺寸。

一般而言，換電機(jī)巢由于具備機(jī)械臂裝置，在尺寸上會(huì)略大于充電機(jī)巢。當(dāng)然根據(jù)不同廠家的設(shè)計(jì)，換電機(jī)械臂的設(shè)計(jì)方案也不盡相同。

相較于機(jī)械臂帶來(lái)的尺寸變化，機(jī)巢廠家會(huì)更關(guān)注換電機(jī)械臂的穩(wěn)定性。相對(duì)而言，實(shí)際部署無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢數(shù)量越多的廠家，對(duì)于機(jī)械可靠性要求越高，實(shí)踐工程經(jīng)驗(yàn)也越豐富。復(fù)亞智能更加關(guān)注其穩(wěn)定性，并且已通過(guò)專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)2000次無(wú)故障認(rèn)證，以確保質(zhì)量。

二、無(wú)人機(jī)機(jī)巢重量的主要影響因素

無(wú)人機(jī)機(jī)巢的重量主要是由能力、結(jié)構(gòu)、材質(zhì)和設(shè)計(jì)等因素決定的。

1、機(jī)巢功能

換電機(jī)巢由于增加了機(jī)械臂裝置，通常會(huì)比充電機(jī)巢重；穩(wěn)定的機(jī)械臂設(shè)計(jì)和較強(qiáng)的機(jī)巢支撐結(jié)構(gòu)，通常會(huì)帶來(lái)重量的增加；有些機(jī)巢骨架設(shè)計(jì)更剛性，可兼容充換電，也會(huì)更加重；另外復(fù)亞智能無(wú)人機(jī)機(jī)巢增加了UPS，RTK等功能，會(huì)增加相應(yīng)電氣件及機(jī)械固定件，導(dǎo)致重量整體增加。

2、結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性

由于自動(dòng)機(jī)巢需要考慮長(zhǎng)時(shí)間野外的應(yīng)用，包括各種復(fù)雜環(huán)境下的部署，如大雪覆蓋承壓、環(huán)境路面震動(dòng)等環(huán)境的適應(yīng)性，部署過(guò)程中的機(jī)巢吊裝，部署后的野外設(shè)備防盜，均需要考慮設(shè)備結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。相對(duì)而言，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度越高、抗壓能力、抗震能力越強(qiáng)的機(jī)巢，重量相對(duì)會(huì)越重。

另外在面對(duì)高溫、低溫天氣時(shí)機(jī)巢設(shè)計(jì)需考慮到保溫效果，內(nèi)部保溫層的增加也會(huì)導(dǎo)致重量增加。部分廠家簡(jiǎn)單追求輕量化，往往會(huì)忽略保溫層的設(shè)計(jì)，從而影響機(jī)巢的穩(wěn)定運(yùn)行。復(fù)亞智能對(duì)此做了獨(dú)特的保溫層設(shè)計(jì)，保障機(jī)巢能夠在極端環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。

3、材質(zhì)的堅(jiān)固

機(jī)巢材質(zhì)的選擇，也會(huì)影響機(jī)巢的重量。由于工業(yè)無(wú)人機(jī)相對(duì)普通無(wú)人機(jī)價(jià)值相對(duì)較高，對(duì)于機(jī)巢防盜、防破環(huán)有一定要求的場(chǎng)景，機(jī)巢堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)和外殼，能夠降低被外力破壞的概率。

在用材上，鋼板金件更為堅(jiān)固，加工和焊接工藝也是最成熟的，因此機(jī)巢多采用鋼板支撐以保障其穩(wěn)定性。而部分廠家采用鋁件雖然可以適當(dāng)減輕機(jī)巢重量，但是相對(duì)的鋁材質(zhì)較軟，承載能力弱，易變形，且不耐震動(dòng)，在運(yùn)輸過(guò)程中極易受外界影響而造成極易造成機(jī)巢的松散和變形。因此在重量的選擇上更應(yīng)該關(guān)注機(jī)巢本身的質(zhì)量。

4、設(shè)計(jì)美觀

自動(dòng)機(jī)巢的選擇，除了滿足用戶功能的需求之外，還需要滿足客戶展示、與部署環(huán)境協(xié)調(diào)等外觀需求。注重產(chǎn)品質(zhì)量的廠家，往往也會(huì)注重產(chǎn)品工業(yè)設(shè)計(jì)等產(chǎn)品細(xì)節(jié)。因此在兼顧動(dòng)作的流暢和外觀的優(yōu)雅的設(shè)計(jì)下，也可能會(huì)影響無(wú)人機(jī)機(jī)巢的重量。

讀懂無(wú)人機(jī)的類(lèi)型、尺寸、重量的產(chǎn)品參數(shù)后，在無(wú)人機(jī)機(jī)巢的采購(gòu)選型過(guò)程中可以作為一定的參考依據(jù)。

當(dāng)然，實(shí)際業(yè)務(wù)中更加應(yīng)該關(guān)注的是機(jī)巢的穩(wěn)定性和對(duì)場(chǎng)景的滿足能力。復(fù)亞智能無(wú)人機(jī)機(jī)巢具備可靠性、耐用性和相對(duì)應(yīng)的能力的機(jī)巢能夠更好地保障無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢作業(yè)的穩(wěn)定高效運(yùn)行，這些因素則更應(yīng)該成為關(guān)注的重點(diǎn)。

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