隨著無人機(jī)在工業(yè)中的廣泛應(yīng)用揭示了一系列問題：飛手培訓(xùn)昂貴、技術(shù)水平不一、應(yīng)急響應(yīng)和價值采集受限。為解決這些問題，無人機(jī)自動飛行系統(tǒng)和無人機(jī)自動機(jī)場應(yīng)運(yùn)而生。它們具備無人化、自動化、無值守特性，為行業(yè)提供更緊密的結(jié)合和快速應(yīng)用。

一、全自動飛行系統(tǒng)與自動機(jī)場的區(qū)別

雖然大多數(shù)人對自動機(jī)場較為熟悉，無人機(jī)自動機(jī)場部署在野外成為了無人機(jī)無人值守自動起降存放的地方基礎(chǔ)設(shè)施，但在完整的無人機(jī)巡檢流程中，應(yīng)該將其視為“全自動飛行系統(tǒng)”的一部分。這個系統(tǒng)涵蓋了無人機(jī)的所有飛行作業(yè)流程，如飛行準(zhǔn)備、起飛、導(dǎo)航、數(shù)據(jù)采集、返航、降落和數(shù)據(jù)傳輸?shù)?。它的目?biāo)是全面減少人工干預(yù)，實現(xiàn)無人機(jī)巡檢的效率大幅提升。組成全自動飛行系統(tǒng)的核心部件包括自動機(jī)場、AI飛行大腦、飛行算法、無人機(jī)、以及云端控制和識別平臺，它們共同確保工業(yè)應(yīng)用的整體自動化。

復(fù)亞智能，旨在“自動飛行賦能生產(chǎn)力”，早于2017年便創(chuàng)新研發(fā)名為“MindSky”的無人機(jī)自動飛行系統(tǒng)。通過突破在感知、決策和控制技術(shù)上的難題，復(fù)亞結(jié)合自動飛行系統(tǒng)的軟硬件，與多個業(yè)務(wù)場景進(jìn)行深度整合，為各行各業(yè)提供了更便捷的低空應(yīng)用方案。

二、無人機(jī)全自動飛行系統(tǒng)主要構(gòu)成

無人機(jī)自動飛行系統(tǒng)融合了四大核心模塊，以提高巡檢效率，確保低空數(shù)據(jù)的無人值守采集，并能在突發(fā)情況中實現(xiàn)快速響應(yīng)。

1、適合各種業(yè)務(wù)場景的固定式自動化機(jī)場，實現(xiàn)現(xiàn)場自動化。

這種機(jī)場作為無人機(jī)全自動作業(yè)的關(guān)鍵地面基礎(chǔ)設(shè)施，能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)的自動起降、存儲和自動換電/充電。這種技術(shù)創(chuàng)新不僅避免了飛手的現(xiàn)場操作，還確保無人機(jī)能夠24小時持續(xù)作業(yè)，大大增強(qiáng)了其作業(yè)的獨(dú)立性和效率。為適應(yīng)不同的作業(yè)環(huán)境，復(fù)亞智能研發(fā)了MindCube系列自動機(jī)場。其中，A30E系列大型自動機(jī)場專為高頻巡檢和應(yīng)急場景設(shè)計，而S20系列小型機(jī)場則更適合中低頻巡檢和應(yīng)急場景。這些機(jī)場都經(jīng)過嚴(yán)格測試，確保在各種惡劣環(huán)境下都能提供穩(wěn)定、可靠的服務(wù)。

2、采用高效且安全的自動飛行算法，來確保無人機(jī)能夠精準(zhǔn)地完成巡檢任務(wù)。

這種算法能夠指導(dǎo)無人機(jī)自動起飛、精確降落和進(jìn)行自動飛行規(guī)劃。結(jié)合強(qiáng)大的機(jī)載控制器和AI技術(shù)，系統(tǒng)可以進(jìn)行目標(biāo)識別、目標(biāo)跟蹤、行為分析等高級功能。而復(fù)亞智能突破SLAM和CV感知技術(shù)則讓無人機(jī)能夠?qū)崟r感知自身和周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)，并通過復(fù)雜的控制算法確保航跡的精準(zhǔn)和安全。

3、一個集中的管控平臺，為了簡化飛行任務(wù)管理，降低操作門檻。

這個平臺不僅可以實時監(jiān)控多個機(jī)場和多臺無人機(jī)，還能遠(yuǎn)程控制它們的飛行、執(zhí)行任務(wù)動作。復(fù)亞智能的MindView睿云管控平臺為用戶提供了一個全方位的解決方案，包括航線創(chuàng)建、任務(wù)管理、實時顯示和數(shù)據(jù)管理等功能。這意味著用戶可以輕松實現(xiàn)自動化巡邏巡檢，實時掌握任務(wù)進(jìn)展并進(jìn)行智能數(shù)據(jù)管理。

4、AI感知算法平臺是自動飛行系統(tǒng)的另一大亮點(diǎn)，從解放雙手到輔助“雙眼”，更好地提升巡視結(jié)果的質(zhì)量。

傳統(tǒng)的無人機(jī)作業(yè)通常需要大量人工來處理數(shù)據(jù)，這不僅效率低，還可能出現(xiàn)誤判。而復(fù)亞的AI感知算法平臺則通過模擬人的視覺感知和后置計算，實現(xiàn)了無人機(jī)視野下的實時目標(biāo)識別和分析。復(fù)亞MindVision平臺集成了公司自主研發(fā)的CV分析和豐富的算法庫，能夠滿足多種實際業(yè)務(wù)需求，如河湖污染物識別、高速車輛測速等，并協(xié)助相關(guān)部門及時了解實際情況，確保各項任務(wù)的順利進(jìn)行。

5、為了從飛行采集到數(shù)據(jù)結(jié)果，從結(jié)果呈現(xiàn)到問題處理，讓無人機(jī)巡視用到實處，復(fù)亞智能打造了一個完整的一站式閉環(huán)的無人機(jī)自動飛行系統(tǒng)解決方案。

復(fù)亞無人機(jī)全自動飛行系統(tǒng)的四大模塊共同確保了無人機(jī)的無人值守、高效低空數(shù)據(jù)采集、突發(fā)事件的及時響應(yīng)，大大提高了巡邏和巡檢的效率。無人機(jī)全自動飛行系統(tǒng)經(jīng)由先進(jìn)的軟硬件融合以及持續(xù)的全周期維護(hù)，對傳統(tǒng)的無人機(jī)操作和數(shù)據(jù)收集方法進(jìn)行了徹底的創(chuàng)新。這種技術(shù)變革不僅成功地降低了無人機(jī)巡檢的成本，還在提高使用便利度的同時，大幅增強(qiáng)了巡檢的效率、安全性及其結(jié)果的一致性。通過這種一體化的作業(yè)方式，它不僅提高了巡檢的品質(zhì)和效率，還助力于行業(yè)的數(shù)字化進(jìn)程，為低空領(lǐng)域的進(jìn)一步發(fā)展提供了強(qiáng)大的支撐。

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