丨蓄勢待發(fā)，打造尖端雙目立體視覺硬件

就目前而言，開發(fā)者對雙目立體視覺方案的疑慮主要有兩點(diǎn)：一是雙目方案數(shù)據(jù)采集精度能否滿足算法開發(fā)所需;二是，雙目方案能否實(shí)現(xiàn)滿意的結(jié)果精度并且迅速部署。面對這些問題，INDEMIND以“打造尖端立體視覺硬件”為目標(biāo)，通過巧妙的硬件設(shè)計(jì)與高精度的自研算法，完美解決了上述問題，為用戶遞交了一份滿意答卷。

模組采用兩枚1280*800@50FPS高清分辨率攝像頭與高幀率6軸IMU的多傳感器融合架構(gòu)，攝像頭結(jié)合幀同步、自動曝光、全局快門、自動白平衡等技術(shù)，降低運(yùn)動圖像畸變，保障穩(wěn)定輸出高精度圖像源。

IMU最高運(yùn)行幀率1000Hz，精準(zhǔn)測量載體運(yùn)動特性，高頻率刷新載體位姿信息，提升定位精度。并且模組的高精度時間同步機(jī)制，將攝像頭與IMU的時間同步精度提升至微秒級，進(jìn)一步提高整體數(shù)據(jù)精度。

得益于高清攝像頭與高頻率IMU多傳感器融合“1+1>2”的優(yōu)勢，模組可實(shí)現(xiàn)實(shí)時精準(zhǔn)穩(wěn)定的圖像源與IMU數(shù)據(jù)獲取，進(jìn)而有效支持視覺自主/特定物體定位、導(dǎo)航避障、人臉識別、環(huán)境感知及人體骨骼追蹤等計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域的算法開發(fā)、測試，降低了開發(fā)門檻，節(jié)省開發(fā)成本。

當(dāng)然，INDEMIND還提供了與模組相匹配的完備SDK及豐富的開發(fā)說明文檔。SDK目前包含高精度Vi-SLAM(絕對位置精度<1%，絕對姿態(tài)精度<1°)，支持Windows及Linux平臺，有效的節(jié)約算法開發(fā)周期及成本，讓開發(fā)者可以迅速調(diào)試及部署，直接應(yīng)用于機(jī)器人、無人機(jī)、AGV、AR/VR等領(lǐng)域。

接下來，INDEMIND將加速SDK版本升級迭代，將提供物體識別、環(huán)境語義等多種自研算法及功能，并逐步支持ROS、Android等平臺。屆時，用戶可以通過在線升級固件獲得有效的支持。

丨千元售價，普惠開發(fā)者

INDEMIND作為CV行業(yè)的一員，在早期開發(fā)過程中，因采購的硬件不匹配，無法滿足開發(fā)需求而走了不少彎路，繼而INDEMIND決定打造自己的硬件開發(fā)平臺，于是便誕生INDEMIND的雙目視覺慣性模組與高精度Vi-SLAM。在此過程中INDEMIND也獲得了一些開發(fā)者的關(guān)注與支持，因此INDEMIND決定將INDEMIND的模組開放出來，為普惠開發(fā)者獻(xiàn)上一份力量。

INDEMIND希望與廣大開發(fā)者一道共同推動CV行業(yè)發(fā)展，因此將集以上所有技術(shù)優(yōu)勢于一體的雙目視覺慣性模組定價為1000元整，開發(fā)者與行業(yè)伙伴僅以同類產(chǎn)品一半左右的價格，即可獲得一臺性能更好、算法支持更多元的產(chǎn)品。

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