11 月 13 日消息，特斯拉已經(jīng)開始向測試者推送 FSD Beta V11 版本的輔助駕駛系統(tǒng)，海外用戶自 12 日 15:11 分之后便可陸續(xù)收到推送。馬斯克還證實(shí)，特斯拉將在幾周后向更多北美用戶“廣泛推出”。
對于 FSD V11 版本，馬斯克此前曾在 2022 AI 日上指出 V11 將采用單棧系統(tǒng)，這將會(huì)使 FSD Beta 的性能更加流暢，判斷更智能。因此業(yè)界大多認(rèn)為 FSD Beta V11 將是特斯拉先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的一次重大更新。
IT之家了解到，馬斯克當(dāng)時(shí)表示他自己使用的就是單棧版本的 FSD Beta，因此他能夠在無需觸摸車輛控制裝置的情況下到達(dá)目的地。
從發(fā)行說明來看，F(xiàn)SD Beta V11 (2022.40.5) 主要在以下方面進(jìn)行了更新和優(yōu)化：
在高速公路上啟用 FSD Beta 。
這統(tǒng)一了高速公路上和高速公路外的愿景和規(guī)劃堆棧，并取代了已有四年歷史的遺留高速公路堆棧。傳統(tǒng)的高速公路堆棧仍然依賴于幾個(gè)單攝像頭和單幀網(wǎng)絡(luò)，并設(shè)置為處理簡單的車道特定操作。FSD Beta 的多攝像頭視頻網(wǎng)絡(luò)和下一代規(guī)劃系統(tǒng)允許以更少的依賴車道進(jìn)行更復(fù)雜的代理交互，為更智能的行為、更流暢的控制和更好的決策讓路。
改進(jìn)了占位網(wǎng)絡(luò)(Occupancy Network)在近距離障礙物召回和惡劣天氣條件下的精度，transformer 空間分辨率提高了 4 倍，圖像特征器容量提高了 20%，改進(jìn)了側(cè)面攝像頭校準(zhǔn)，并增加了 26 萬個(gè)視頻訓(xùn)練片段(包括實(shí)際和模擬)。
將非常近距離的摩托車、滑板車、輪椅和行人的預(yù)測速度誤差降低了 63.6%。為此，我們引入了一個(gè)模擬對抗性高速 VRU 交互的新數(shù)據(jù)集。這一更新改進(jìn)了圍繞快速移動(dòng)和切割 VRU 的自動(dòng)駕駛儀控制系統(tǒng)。
改進(jìn)了爬行配置(creeping profile)，提高了開始和結(jié)束時(shí)的加速度。
通過使用一般靜態(tài)障礙網(wǎng)絡(luò)預(yù)測與靜態(tài)幾何的連續(xù)距離，改進(jìn)了對附近障礙物的控制。
通過將數(shù)據(jù)集大小增加 14%，將車輛“停泊”屬性錯(cuò)誤率降低 17%，同時(shí)還提高了剎車燈的準(zhǔn)確性。
通過調(diào)整損失函數(shù)提高了困難場景的性能，將清晰的場景速度誤差提高了 5%，將高速公路場景速度誤差提高了 10%。
改進(jìn)了對打開車門的檢測和控制。
在計(jì)算車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)時(shí)，通過使用基于優(yōu)化的方法來決定哪些道路線與計(jì)算給定的橫向和縱向加速度和陡升限制無關(guān)，從而提高轉(zhuǎn)彎的平穩(wěn)性。
將以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸管道優(yōu)化 15%，從而提高了 FSD UI 可視化的穩(wěn)定性。
改進(jìn)了 ego 后面車輛的召回率，并提高了車輛檢測網(wǎng)絡(luò)的精度。
